Τα παπούτσια φρένων εφοδιασμένα με επενδύσεις φρένων (υλικό τριβής) που πιέζουν τα τύμπανα από το εσωτερικό για να δημιουργήσουν δύναμη πέδησης (επιβράδυνση και στάση) τοποθετούνται στο εσωτερικό των τυμπάνων.
Με αυτό το σύστημα, δημιουργείται τριβή πιέζοντας τις επενδύσεις των φρένων στις εσωτερικές επιφάνειες των τυμπάνων. Αυτή η τριβή μετατρέπει την κινητική ενέργεια σε θερμική ενέργεια. Η περιστροφή του τυμπάνου βοηθά στο να πιέζονται τα παπούτσια και η επένδυση πάνω στο τύμπανο με περισσότερη δύναμη, προσφέροντας ανώτερη δύναμη πέδησης σε σύγκριση με τα δισκόφρενα. Από την άλλη πλευρά, είναι πολύ σημαντικό να σχεδιαστούν τα εξαρτήματα έτσι ώστε η θερμότητα από τη θερμική ενέργεια να διαχέεται αποτελεσματικά στην ατμόσφαιρα.
Υπάρχουν τρεις τύποι τυμπάνων φρένων ανάλογα με τον τρόπο με τον οποίο πιέζονται τα σιαγόνα των φρένων στα τύμπανα. τύπος παπουτσιού προπορευόμενου/υπόδιυλου, τύπου παπουτσιού διπλού κορυφαίου και τύπου duo-τύπου σερβο.
